法直接迁移到机器人上。 Genesis的解法很粗暴,把手做成一模一样,差距就消失了。 控制栈也一并重写。Genesis把机械臂供应商的出厂控制器整个换掉,自研中间件跑在PREEMPT_RT实时内核上,Et
当前文章:http://vtse.ck-vhd-quickq.com.cn/84e6/cbri4.html
发布时间:10:33:48